鑫飞鸿快递通常会送货上门,但具体是否有送货上门服务还要根据您的具体情况而定。一般情况下,如果您提供了详细的地址信息并选择了送货上门的服务,那么鑫飞鸿快递会尽力将包裹送到您指定的地址。但有些偏远或无法进入的地区可能无法提供送货上门的服务,此时可能需要您前往快递网点或自行取货。如果您有具体的快递单号,可以通过鑫飞鸿快递的官方网站或客服热线查询包裹配送进度和送货方式。